DESARROLLO TECNOLÓGICO

Noticia: El CTC recibe del Ministerio de Ciencia y Tecnología una subvención para desarrollar un sistema robotizado inteligente

Fecha de publicación: 12/06/2003

El Centro, presidido por el consejero de Industria, Pedro Nalda, elaborará un procedimiento para capturar piezas en contenedores distribuidas aleatoriamente

Santander- 12.06.2003

La Fundación Centro Tecnológico de Componentes (CTC) ha recibido una ayuda del Ministerio de Ciencia y Tecnología, a través de la Secretaria de Estado de Política Científica y la Dirección General de Política Tecnológica, para el desarrollo de un sistema robotizado inteligente. Este sistema tiene como aplicación la captura automática de piezas dispuestas aleatoriamente en contenedores y se enmarca dentro del Programa Nacional de Diseño y Producción Industrial (Programa PROFIT).

El sistema que se desarrollará tiene una amplia aplicación en los procesos automatizados de producción ya que existen numerosos casos en los que, aún encontrándose el proceso de fabricación totalmente automatizado, es necesario que un operador humano extraiga a mano las piezas desde un contenedor y las sitúe en una posición determinada para que el sistema automático comience la ejecución.

El objetivo es desarrollar un sistema inteligente que presente una solución genérica para la extracción de piezas desde un contenedor, aún cuando éstas se encuentren situadas de forma aleatoria, mezcladas e incluso engarzadas unas sobre otras. Debido al amplio espectro de industrias a las que es aplicable un sistema de este estilo, tanto las piezas como los tipos de materiales podrán ser muy distintos, de ahí su gran complejidad. El trabajo asignado al CTC se centrará inicialmente en piezas de fundición.

El sistema estará compuesto por un sistema de visión artificial capaz de extraer información tridimensional de las piezas (dimensiones, posición y orientación). Además se realizará una sensorización basada en sensores ultrasónicos y láser que proporcionarán información añadida y que permitirá complementar los datos obtenidos de las cámaras de visión.

Una vez obtenida la información y habiendo sido procesada mediante algoritmos basados en inteligencia artificial, será un robot el encargado de capturar las piezas para posteriormente llevarlas a una posición fija con extrema precisión.

La Fundación Centro Tecnológico de Componentes, es una fundación sin ánimo de lucro impulsada por el Gobierno de Cantabria a través de la Consejería de Industria, Trabajo y Desarrollo Tecnológico, y presidida por el consejero Pedro Nalda. Entre sus actividades se encuentra la de captar, diseñar, gestionar, desarrollar y ejecutar proyectos y servicios de I+D+i a las empresas de Cantabria. Hasta la fecha el CTC ha llevado a cabo numerosos proyectos en diferentes áreas, tales como diseño mecánico, CAD/CAE, simulación de fundición, análisis de ruido y vibraciones, automatización de procesos y visión artificial.

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